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系统电源和负载电源 
电源类型 
S7-1500 自动化系统/ET 200MP 分布式 I/O 系统采用两种不同的电源：
● 系统电源 (PS) 
● 负载电流电源 (PM)
系统电源 (PS) 
系统电源连接到背板总线（U 型连接器），仅用于提供内部所需的系统电压，可为部分模
块电子元件和 LED 供电。CPU 或接口模块未连接 24 VDC 负载电流电源时，也可使用系
统电源为其供电。
负载电流电源 (PM) 
负载电流电源为模块的输入/输出电路以及设备的传感器和执行器（如果已安装）供电。
如果通过系统电源为背板总线提供电压，也可选择通过 24 V DC 为 CPU/接口模块供电。
硬件和软件要求 
使用 S7-1500/ET 200MP 故障安全 I/O 模块：
● 在 S7-1500 中，S7-1500 F-CPU 的固件版本为 V1.7 及以上版本
● 在分布式 ET 200MP 中，S7-1500 F-CPU 的固件版本为 V1.5 及以上版本，且所有 FCPU 均可在 TIA Portal 的硬件目录中选择
在 ET 200MP 中，故障安全 I/O 模块需要使用以下接口模块：
● IM 155-5 PN BA，固件版本 V4.3 及以上版本
● IM 155-5 PN ST，固件版本 V3.0.0 及以上版本
● IM 155-5 PN HF，固件版本 V3.0.0 及以上版本 ● IM 155-5 DP ST，固件版本 V3.0.0 及以上版本
要组态和编程故障安全 I/O 模块 S7-1500/ET 200MP ，则需： 
● STEP 7，V13 SP1 及以上版本
● 可选包 STEP 7 Safety Advanced V13 SP1 + HSP0086 及以上版本
仅在安全模式下使用 
在安全模式下，只能使用故障安全 I/O 模块 S7-1500/ET 200MP 。这些模块不能用于非
故障安全模式（即，标准模式）中。
可达到的安全级别 
故障安全 I/O 模块中集成有各种安全功能，可用于安全模式。
可以达到下表中的安全级别：
● 在 STEP 7 中，对各种安全功能进行相应的参数分配
● 具有故障安全和非故障安全 I/O 模块的特定组合
● 按特定方式对传感器和执行器进行排列和接线

优点和客户收益 
跟踪功能具有以下优势：
● 由于 CPU 中的信号可用，可轻松实现经济有效的评估
● 监视高度动态过程
● 同时支持多达 8 个独立的跟踪作业
● 每个循环记录多 16 个变量值，可优化控件和驱动装置
● 在独立的 CPU 存储区中记录，便于定位偶发错误
● 多种触发器选项
● 多种缩放和光标测量功能
● 在 SIMATIC 存储卡上保存跟踪记录
● 导出测量结果，例如用于用户特定的处理
项目轨迹 
项目轨迹包括多个设备的轨迹组态并且会跨设备记录信号。 
通过可由任何设备触发的全局触发器进行同步。在**全局触发器信号后，具有有效项目
轨迹组态的设备开始记录。
SIMATIC S7-1500 I/O 设备的接口模块 
接口模块用于连接 SIMATIC S7-1500 I/O 设备。在 ET 200MP 分布式 I/O 系统中，通过
PROFINET 或 PROFIBUS 与控制器进行数据通信。接口模块用于在上位控制器和 I/O 模
块之间交换数据。

故障安全数字量模块 
故障安全数字量模块 
故障安全数字量模块中集成强大的安全防护机制，可确保设备和人员安全（如，过程设备
操作中的急停设备）。
故障安全模块可确保现场设备的安全运行（传感器：如，急停按钮、光栅以及用于电机控
制的执行器等）。进行安全处理的硬件和软件组件各式各样，具体取决于所需的安全等级
要求。
优势 
故障安全输入和输出模块 S7-1500 具有以下优势：
● 高通道，故障安全输入和输出
● 可在 SIMATIC S7-1500 和 ET 200MP 分布式 I/O 系统中集中使用
● 标准和安全程序的处理
● TIA Portal 中，标准自动化系统和安全自动化系统采用统一的工程组态方式
● 集成安全相关功能，安全等级可达 SIL 3 (IEC 61508:2010) 或 PL e 和类别 4（符合
ISO 13849-1:2015 或 EN ISO 13849-1:2015）

优势 
SIMATIC Safety Integrated 具有以下优势：
● 在 TIA Portal 中使用 SIMATIC STEP 7 Safety Advanced 进行工程组态，与标准和故
障安全自动化任务相同的工程组态和运行概念
● 在安全程序的安全系统库中，将经德国技术监督协会认证的说明书用于防护门、紧急
停止、反馈回路和用户确认等，可节省时间并降低错误率
● 通过 PROFINET 和 PROFIBUS 简单连接 PROFIsafe 设备
● 为了确保 IT 信息安全，还可为 F-CPU 和安全程序额外设置密码保护。
● 集成系统诊断中的集成
SIMATIC S7-1500 自动化系统中集成有诊断功能，适用于自动化系统的所有层级。所有
SIMATIC 产品都集成有诊断功能，用于对故障和错误进行**定位和分析。这一优势显
著缩短了所需的通信周期，将生产停机时间降至低。
STEP 7 中采用统一的显示机制，可确保 HMI 、Web 服务器及 CPU 显示屏中使用相同的
纯文本形式显示错误消息。
也可选择对机器或工厂诊断进行组态。也就是说，根据工厂的实际运行状况，定义这些过
程诊断消息的逻辑关系或对其进行相应监视。
工艺模块 TM NPU 
工艺模块 TM NPU 
可使用 TM NPU 工艺模块实现基于人工智能的应用。工艺模块 TM NPU 用于 S7-1500 自
动化系统/ET 200MP 分布式 I/O 系统。
集成式 AI 处理器（AI - 人工智能）可处理所连接传感器传来的大量数据以及 CPU 用户程
序传来的数据。通过 TM NPU 的集成 USB 接口连接传感器，例如：摄像头或麦克风。对
于固件版本为 V1.0.0 的 TM NPU，可使用英特尔的 RealSense D435 型号 USB 摄像
头。
提供的数据在 TM NPU 中通过网络进行高速处理。TM NPU 通过背板总线将处理结
果发送到 CP，随后 CPU 会评估用户程序中的数据。
典型应用领域： ● 生产车间内的目视质量检查
● 拾取和放置应用
● 图像引导机器人系统