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通过 SIMATIC ET 200SP 的新电压分配模块,可快速建立 ET 200SP 站内所需的额外电压,且十分节省空间。由于 PotDis-BU 和 PotDis-TB 可自由组合,可借助于电压分配模块实现各种设计形式,根据具体需要简单改动。在站内,现有电压可以加倍,甚至可形成新的电压组.由于每 15 mm 宽度上具有 36 个端子,PotDis 模块需要的空间很小,不会影响导体截面积(大 2.5 mm²).这些端子可以连接高 48 V DC 的电压(大载流能力 10 A),而 PotDis-TB-BR-W 甚至可连接高 230 V AC/10 A 电压,并能够连接保护导体。
与数字量输入模块相关的 PotDis 模块的典型应用包括:
3 线制连接(信号,24 V DC),用于安装高度较小(117 mm 而不是 141 mm)的 16 通道输入模块
连接不需要的不对等编码器的开关量输出(4 线制连接)
基本型主机" 6ED10521CC010BA6 LOGO!24C,主机,集成显示面板 电源/输入/输出:24V/24V/24V 晶体管, 8DI(4AI)/4DO,内存200个功能块, 集成实时时钟, 可连接扩展模块
6ED10521FB000BA6 LOGO!230RC,主机,集成显示面板. 电源/输入/输出:230V/230V/继电器, 8 DI/4DO, 内存200个功能块, 可连接扩展模块230VAC/DC
6ED10521HB000BA6 LOGO!24RC,主机,集成显示面板 电源/输入/输出:24V UC/24V UC/继电器, 8 DI/4DO,内存200个功能块, 可连接扩展模块24VAC/DC,支持 NPN/PNP 输入类型
6ED10521MD000BA6 LOGO! 12/24RC,主机,集成显示面板. 电源/输入/输出:12/24V DC/继电器, 8 DI (4AI)/4DO,内存200个功能块 可连接扩展模块
"LOGO!
经济型主机" 6ED10522CC010BA6 LOGO!24CO, 主机,没有集成显示面板,电源/输入/输出:24V/24V/24V 晶体管, 8 DI (4AI)/4D,内存200个功能块,集成实时时钟, 可连接扩展模块
6ED10522FB000BA6 LOGO!230RCO, 主机,没有集成显示面板, 电源/输入/输出:230V/230V/继电器, 8DI/4DO,内存200个功能块, 可连接扩展模块230VAC/DC
6ED10522HB000BA6 LOGO! 24RCO(AC), 主机, 没有集成显示面板,电源/输入/输出:24VUC/24V UC/继电器, 8 DI/4DO, 内存200个功能块, 可连接扩展模块,支持 NPN/PNP 输入类型
6ED10522MD000BA6 LOGO! 12/24RCO, 主机,没有集成显示面板,电源/输入/输出:12/24V DC/继电器, 8 DI (4AI)/4DO, 内存200个功能块, 可连接扩展模块
0BA7主机" 6ED10521FB000BA7 LOGO!230RCE,主机,集成显示面板,电源/输入/输出:115V/230V/继电器,8 DI/4DO, 内存400个功能块,可连接扩展模块,集成以太网接口
6ED10521MD000BA7 "LOGO!12/24RCE,主机,集成显示面板,电源/输入/输出:12/24V DC/继电器,
8 DI (4AI)/4 DO; 内存400个功能块,可连接扩展模块,集成以太网接口"
数字量扩展" 6ED10551CB000BA0 LOGO! DM824,数字量扩展模块,电源/输入
plc选型基本原则是在满足功能的前提下,选择可靠、维护方便、性价比优品牌。通常从以下几个方面考虑:
一是结构的选择。PLC按结构分为整体型和模块型两类。整体型是将PLC各组成部分集装在一个机壳内。这种结构紧凑、体积小、价格低.但I/O点数固定,用户选择的余地较小,用于小型控制系统;模块型PLC由框架和各模块组成,各模块插在相应插槽上,通过总线连接。这种结构构成灵活、安装、扩展维修方便.提供多种I/O卡件或插卡,用户可较合理地选择和配置控制系统的I/O点数,功能扩展方便灵活,一般用于大中型控制系统。
二是输入/输出点数(I/O点数)的选择。I/O点数是指PLC所能接入的输入/输出信号的大数量,是重要的一项技术指标。PLC按I/O点数分为小型PLC(256点以下)、中型PLC(256~1024点之间)、大型PLC(2046点以上)、超大型PLC(8192点以上)。在选用PLC时,要根据控制对象的I/O点数要求确定机型,I/O点数包括主机的I/O点数和大扩展点数。通常I/O点数是根据控制对象输入、输出信号的实际需要,再加上10%~15%的裕量来确定。
三是内存容量的选择。一般以PLC所能存入用户程序的多少来衡量。在PLC中程序指令是按“步”存放的(一条指令往往不止一“步”),一“步”占一个地址单元,一个地址单元占两个字节。如一个内存容量为1000步的PLC,内存为2KB。为保证PLC的正常运行,一般要求PLC的存储器容量,按256个I/O点至少选8K存储器选择。需要复杂控制功能时,应选择容量更大,档次更高的存储器。
四是运行速度的选择。一般以执行1000条基本指令所需的时间来衡量,单位为毫秒/千步。CPU运行速度越快,则扫描周期越短,系统响应越快。
五是功能模块的选择。特殊功能模块可完成某一特殊的专门功能.其数量的多少、功能的强弱是衡量PLC产品水平高低的一个重要标志。特殊功能模块主要有A/D和D/A转换模块、高速计数模块、位置控制模块、PID控制模块、远程通信模块等。
六是通信功能的选择。PLC系统的通信网络主要有下列几种形式:①PC为主站,多台同型号PLC为从站,组成简易PLC网络;②1台PLC为主站,其他同型号PLC为从站,构成主从式PLC网络;③PLC网络通过特定网络接口连接到大型dcs中作为DCS的子网;④专用PLC网络(各厂商的专用PLC通信网络)。为减轻CPU通信任务,根据网络组成的实际需要,应选择具有不同通信功能的(如点对点、现场总线、工业以太网)通信处理器
通过plc梯形图与继电器控制系统图的对比,可以看到梯形图中的图形符号与继电器电路图中的符号十分相近,两图的结构也十分相似,所表达的逻辑关系一致,这是因为梯形图是从继电器控制图演变而来的,在使用中又有一定区别,梯形图与继电器控制系统图既有相同也有不同之处,两者的区别如下。
①继电器控制图中使用的继电器都是实际物理继电器;在PLC梯形图中,仍然沿用了继电器这一名称,如:输入继电器、输出继电器、中间继电器等,但这些不是真实的物理继电器,而是PLC的内部寄存器,称为“软继电器”。
②继电器控制图中电器元件间的连接必须通过硬接线连接,要改变控制功能,必须改变控制电路的实际接线;而PLC的接线是通过程序实现的“软连接”,只需改变用户程序,不需改变外部接线,就可以改变控制功能。
③继电器控制图中触点的个数是有限的,使用寿命也有限;而PLC每一个编程元件对应一个内部寄存器,其状态可以在程序中反复读取,可以认为PLC的继电器触点个数无限,没有使用寿命的限制。
梯形图主要由母线、触点和线圈组成。
①母线:梯形图的左侧竖直线称为起始母线,右侧竖直线称为终止母线(终止母线可以省略)。母线相当于电路中的电源线,梯形图从左母线开始,经过触点和线圈,终止于右母线。
②触点:梯形图中的触点有常开触点和常闭触点两种。这些触点可以是外部触点,也可以是内部继电器的状态,每一个触点都有一个标号,同一标号的触点可以反复使用。触点放置在梯形图的左侧。
③线圈:梯形图中的线圈类似于接触器与继电器的线圈,代表逻辑输出的结果,在使用中同一标号的线圈一般只能出现一次。线圈放置在梯形图的右侧
可编程控制器是一种工业控制计算机,它的工作原理是与计算机工作原理基本一致,即通过执行反映控制要求的用户程序来实现的。
plc是采用“顺序扫描,不断循环”的方式进行工作的。即在PLC运行时,CPU从条指令开始,按顺序逐条地执行用户程序直到用户程序结束,返回条指令开始新的一轮扫描。PLC的工作过程包括内部处理、通信处理、输入处理、程序执行、输出处理五个阶段,如图所示。全过程扫描一次所用的时间称为扫描周期或工作周期。
图 PLC的工作过程
在内部处理阶段,PLC检查CPU模块内部各硬件是否正常。
在通信处理阶段,CPU自动检测各通信接口的状态,处理通信请求。
PLC有两种工作状态,即停止(STOP)状态和运行(RUN)状态。当PLC处于停止(STOP)状态时,只完成内部处理和通信处理工作。当PLC处于运行(RUN)状态时,还要完成其他三个阶段。
CPU在处理程序时,输入信号不是直接从输入点读取的,运算结果也并不直接送到实际输出点。在PLC的存储器中,设置了两个映像寄存器:输入映像寄存器和输出映像寄存器,用于存放输入信号和输出信号的状态。输入映像寄存器和输出寄存器统称I/O映像寄存器。
PLC的程序执行过程一般分为输入处理、程序执行和输出处理三个阶段。
(1)输入处理阶段
在输入处理阶段,PLC以扫描方式依次地读人所有输入状态和数据,并将它们存入输入映像寄存器中。在程序执行阶段和输出刷新阶段中,由于输入映像寄存器与外界隔离,输入状态和数据发生变化,输入映像寄存器的状态和数据也不会改变,直到下一个扫描周期的输入采样阶段,才重新写入输入端的新内容。不会造成运算结果的混乱,保证了本周期内用户程序的正确执行。如果输入是脉冲信号,则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期,才能保证在任何情况下,该输入均能被读入。
(2)程序执行阶段
在用户程序执行阶段,根据PLC梯形图程序扫描原则,PLC按先左后右,先上后下的顺序逐句扫描。根据逻辑运算的结果,刷新输出映像寄存器的状态,输出映像寄存器中所有的内容随着程序的执行而改变。在用户程序执行过程中,只有输入点在输入映像寄存器内的状态和数据不会发生变化,而其他输出点和软设备在输出映像寄存器的状态和数据都有可能随着程序的执行随时发生变化。因扫描是从上到下顺序进行,前面程序执行结果会对后面的程序起作用,影响后面程序的执行结果;而后面扫描的结果却不能影响前面的扫描结果,只能到下一个扫描周期才能对上面的程序起作用。
(3)输出处理阶段
当所有指令执行完毕后,PLC就进入输出刷新阶段。输出映像寄存器的状态被送至输出锁存器中,并通过一定的方式(继电器、晶体管或晶闸管)输出,驱动相应输出设备工作。
(4)PLC循环扫描工作的特点
在一个扫描周期内,输入状态在输入采样阶段进行.输出状态在输入刷新阶段才被送出,这种方式称为集中采样、集中输出。
①定时集中采样。PLC对输入端子的扫描只是在输入处理阶段进行,直到下一个扫描周期的输入处理阶段才对输入状态端进行新的扫描。这种定时集中采样的工作方式,保证了CPU执行程序时和输入端子隔离断开,输入端的变化不会影响CPU的工作,提高了PLC的抗干扰能力。
②集中输出。PLC在一个工作周期内,其输出暂存器中的数据跟随输出指令执行的结果而变化,而输出锁存器中的数据一直保持不变,直到输出阶段才对输出锁存器的数据刷新。这种集中输出的工作方式使PLC在执行程序时,输出锁存器一直与输出端子处于隔离断开状态,从而也保证了PLC的抗干扰能力,提高了PLC的可靠性。
一般小型PLC采用集中采样、集中输出的工作方式,在一定程度上降低了系统的响应速度,但从根本上提高了系统的抗干扰能力.系统的可靠性强。对大中型PLC,由于I/O点数多,控制功能强,采用可变的扫描顺序,可以采用分时分批地进行顺序扫描,提高系统的响应速度,缩短扫描周期