为了使空调系统的控制精度达到用户要求,我们采用s7-200cn支持的pid控制。pid是闭环控制系统的比例-积分-微分控制算法,micro/win提供了pid指令向导,使得控制的实现更加方便快捷。根据设定温湿度与各室内实际温湿度的差值,按照pid算法计算出水阀、加湿器等的输出量,并且控制压缩机、加热起等执行机构的启停,从而实现温度、湿度达到用户要求精度。
4.2 s7-300与s7-200的通讯
如图6所示,s7-300通过em277模块读取s7-200plc的数据,在s7-300的硬件组态中配置与s7-200的每个站的通讯量为32word输入/32word输出。以下以第一台空调机组为例,在s7-200站中从地址vw1064开始的32个字中存放着空调机组的运行数据,通过下面程序,传送到s7-300中的数据块db10的地址db10.dbw64开始的32个字中。
图6 s7-300读取s7-200的数据
数据块db10的地址db10.dbw0开始的32个字中存放着上位机控制空调机组的数据。通过下面程序,s7-300中的数据块db10的地址db10.dbw0开始的32个字传送给s7-200的地址vw1000开始的32个字。
图7 s7-300往s7-200写入数据
4.3 wincc图形参数和变量关联
为了把系统中各部分的实时状态更直观的展现出来,将各运行系统以图形的方式展现出来,并且实现图形中的各组件根据实际情况发生变化。
如图8所示,需完成功能为当回风机运行时颜色变为“绿色",当它停止时,颜色变为“黄色"。
图8 wincc软件操作示意图
(1) 将风机图片添加到“系统图"画面中;
(2)在风机图片上点右键,在属性中选择“控件属性",在forecolor(前景色)处选择动态对话框,选择变量为相应的回风机的启动点地址,在有效范围处选择“置位"时颜色为绿色,“未置位"时颜色为黄色。