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1.1 基尔霍夫定律是阐明集总参数电路中流入和流出节点的各电流间以及沿回路的各段电压间的约束关系的定律。1845年由德国物理学家G.R.基尔霍夫提出。集总参数电路指电路本身的*大线性尺寸远小于电路中电流或电压的波长的电路，则为分布参数电路。基尔霍夫定律包括电流定律和电压定律。
1.2基尔霍夫定律的内容：一个辐射体向周围发射辐射能时，也吸收周围辐射体所发射的能量。在平衡辐射状态下，该物体的发射总能量等于它的吸收总能量。辐射体在温度T、波长为λ的总能量与吸收本领的比值等于处在平衡辐射态时吸收总能量，它与物体的性质无关，而是波长和温度的普适函数。
1.3基尔霍夫定律的结论：一个发射本领大的辐射体，它的吸收本领也一定大。当吸收系数为1时，表示物体吸收了全部发射到它上面辐射能量，是一个理想的辐射体。只有黑体才能够在任何温度下及在任何波长上吸收本领恒为1。一般辐射体的吸收本领总是小于黑体的，即吸收系数小于1。
2 在基尔霍夫定律中的几个概念及基尔霍夫定律应用的演算：
1.1 支路：一个二端元件视为一条支路，其电流和电压分别称为支路电流和支路电压。下图所示电路共有6条支路
1.2 结点：电路元件的连接点称为结点。
图示电路中，a、b、c点是结点，d点和e点间由理想导线相连，应视为一个结点。该
电路共有4个结点。
1.3 回路：由支路组成的闭合路径称为回路
1.4 网孔：将电路画在平面上内部不含有支路的回路，称为网孔。
图示电路中的{1,2}、{2,3,4}和{4,5,6}回路都是网孔
3 基尔霍夫定律的内容：
1.1 基尔霍夫电流定律（KCL）
基尔霍夫电流定律又称节点电流定律（KCL）任一集总参数电路中的任一节点，在任一瞬间流出（流入）该节点的所有电流的代数和恒为零，即就参考方向而言，流出节点的电流在式中取正号，流入节点的电流取负号。基尔霍夫电流定律是电流连续性和电荷守恒定律在电路中的体现。它可以推广应用于电路的任一假想闭合面。
即对任一节点有：∑i =0 。
1.2 基尔霍夫电压定律（KVL）
基尔霍夫电压定律（KVL）任一集总参数电路中的任一回路，在任一瞬间沿此回路的各段电压的代数和恒为零，即电压的参考方向与回路的绕行方向相该电压在式中取正号，否则取负号。基尔霍夫电压定律是电位单值性和能量守恒定律在电路中的体现。它可推广应用于假想的回路中。
即对任一闭合回路有：∑u =0 。
4 基尔霍夫定律的应用：
KVL可以从由支路组成的回路，推广到任一闭合的结点序列，即在任一时刻，沿任一闭合结点序列的各段电压(不一定是支路电压)的代数和等于零。对图l－11电路中闭合结点序列abca和abda列出的 KVL方程分别为:
4.1 KVL定律的一个重要应用是：
4.2 根据电路中已知的某些支路电压，求出一些支路电压，即
集总参数电路中任一支路电压等于与其处于同一回路(或闭合路径)的其余支路电压的代数和，即
由支路组成的回路可以视为闭合结点序列的特殊情况。沿电路任一闭合路径(回路或闭合结点序列)各段电压代数和等于零，意味着单位正电荷沿任一闭合路径移动时能量不能改变，这表明KVL是能量守恒定律的体现。
可以看到：
4.2.1 KCL对电路中任一结点(或封闭面)的各支路电流施加了线性约束。
4.2.2 KVL对电路中任一回路(或闭合结点序列)的各支路电压施加了线性约束。
4.2.3 KCL和KVL适用于任何集总参数电路、与电路元件的性质无关。
KCL不仅适用于结点，也适用于任何假想的封闭面，即流出任一封闭面的全部支
路电流的代数和等于零。例如对图示电路中虚线表示的封闭面，写出的KCL方程
什么是遥控接收头？所谓接收头就是将光敏二极管和放大电路组合到一起的元件，这些元件完成接收、放大、解调等功能。
所有红外线遥控器的输出都是用编码后的串行数据对30~56kHz的方波进行脉冲幅度调制而产生的。如果直接对已调波进行测量，由于单芯片系统的指令周期是微秒(μs)，而已调波的脉宽只有20多μs，会产生很大的误差。先要对已调波进行解调，对解调后的波形进行测量。
红外一体化接收头： 红外线接收头一般是接收、放大、解调一体头，一般红外信号经接收头解调后，数据“0"和“1"的区别通常体现在高低电平的时间长短或信号周期上，单片机解码时，通常将接收头输出脚连接到单片机的外部中断，结合定时器判断外部中断间隔的时间从而获取数据。重点是找到数据“0"与“1"间的波形差别。输出端可与CMOS、TTL电路相连，这种接收头广泛用在空调，电视，VCD等电器中。 早期的红外一体化接收头一般由集成电路与接收二极管焊接在一块电路板上完成的，这种接收头具有体积大的缺点，现在的接收头是集成电路与接收二极管封装在一起的，不可拆，不可修，体积很小。大多数接收头供电为5V，有极少数早期的接收头为12V供电。 下面的是采用索尼CX20106接收芯片组合的接收头电路
图1 CX20106接收头
红外线遥控接收芯片CX20106可以完成对摇控信号的前置放大、限幅放大、带通滤波、峰值检波和波形整形，只需加上简单的外围电路即可完成对已调波的解调，原理如图1所示。