G120复合制动现场应用分析
图1是一个板材运输辊道的设备。原工艺要求：板材运输辊道，辊道下方有2个光电检测开关，分别对应减速信号和停止信号。当板材到达减速开关时，PLC减小速度给定，电机减速；当板材到达停止开关时，PLC发送OFF1命令，板材减速后停止在期望停止位置，随后由顶升移载辊道转向传输。
现工艺要求：客户想提升效率，不希望使用减速信号，板材直接以高速通过停止开关，随后OFF1停车，期望停车位置不变，客户不想增加制动电阻。
现场使用的变频器是G120C，关于变频器和电机的具体数据见图2和图3
1) 在不激活复合制动的情况下，尝试调试参数。修改控制方式P1300 = 20，关闭Zui大直流母线电压控制器P1240 =0，设置减速时间P1120 = 0.2S，设置Zui小减速时间P1127 = 0.2S
分析：装置在停车时，很快就报出F30002，直流母线过电压，从图中可以看到代表直流母线电压的蓝色线瞬间就达到了857V。可见不激活复合制动功能无法达到工艺要求。
2) 激活G120的复合制动功能，修改控制方式P1300 = 0 （VF控制），设置P3856 = 30%，P1121 =0.2S，P1127 = 0.2S，关闭Zui大直流母线电压控制器P1280 = 0。
分析：在停车时仍然报出F30002过压故障，见蓝色曲线。由于复合制动p1121 设置减速时间越短，制动时发电功率越大；p3856参数为指定向电机中注入的直流电流。当 p3856 设置较小时，消耗在电机绕组中的能量太少，变频器会报直流母线过压故障。
3) 设置P3856 = 90%，其他参数保持不变。
分析：在停车时变频器报出F7801过流故障。由于P3856设置太大，在制动时叠加的直流电流过大，导致报出过流故障。
4) 经过在现场反复测试调整P3856的值，Zui终在设置P3856 = 60%，P1121 = 0.2S，P1127 =0.2S时，满足了现场的工艺要求，并且不会产生过压和过流的故障。在制动时电流在0-3.5A波动，直流母线电压峰值在750V，由于每次复合制动生效的时间非常短0.2S，对于电机的发热不会有太大影响。运行一段时间后观察电机的发热情况是正常的。
小结：
在使用复合制动时，要根据现场的情况设置合适的P3856的参数值。由于这种制动方式是将能量消耗在电机里，在实现该功能后，一定要观察电机的发热情况。